Samsung Galaxy S21 Series เป็นสมาร์ทเรือธงที่จะเน้นหนักไปที่เรื่องกล้อง เมื่อวิเคราะห์จากคลิปโปรโมทล่าสุดยังเผยให้เห็นถึงคุณสมับติกล้องที่อาจจะเป็นเลนส์ Superzoom หรือเลนส์ 3D camera และเป็นไปได้ว่ามันอาจจะใส่มาทั้ง 2 อย่างเลยก็ว่าได้
คุณสมบัติกล้องแบบสุดทางอาจจะไม่ได้มีมาให้กับทุกรุ่นบน Samsung Galaxy S21 Series แต่อาจจะมีให้เฉพาะ Galaxy S21 Ultra 5G โดยเลนส์ที่เพิ่มเข้ามาคือ 3D camera นั่นเอง พื้นฐานกล้องของ Samsung Galaxy S21 และ 21+ จะมาพร้อมกับ เซ็นเซอร์ความละเอียด 12MP และเลนส์ Wide กับ เลนส์ Ultra Wide โดยจะมีเลนส์ Telephoto ความละเอีนด 64MP มาด้วย
ความแตกต่างของ Samsung Galaxy S21 Ultra คือกล้องหลักจะให้ความละเอียดมาสูงถึง 108 MP โดยที่กล้อง Telephoto จะมีความละเอียด 10MP ซูมได้ 3X และซูมออปติคอล 5X หรือ 10 เท่า นอกจากนี้ยังคาดว่าจะมีกล้อง Ultra Wide ความละเอียด 12MP มาให้อีกตัวพร้อมระบบโฟกัสอัตโนมัติแบบเลเซอร์และรองรับออโต้โฟกัสแบบ Dual Pixel
ในขณะเดียวกันมีรายงานว่า Galaxy S21 Ultra จะใช้กล้อง 108 ล้านพิกเซลเป็นตัวถ่ายภาพหลักและกล้องเทเลโฟโต้ 10 ล้านพิกเซลสองตัวที่ให้ 3X และซูมออปติคอล 5X หรือ 10 เท่า (ดังนั้นทางยาวโฟกัสคงที่) นอกจากนี้ยังคาดว่าจะมีกล้องอัลตร้าไวด์ 12 ล้านพิกเซลอีกตัวระบบโฟกัสอัตโนมัติแบบเลเซอร์และรองรับออโต้โฟกัสแบบ Dual Pixel
