Apple Pencil เป็นอีกหนึ่งอุปกรณ์ถูกสร้างมาให้รองรับการทำงานกับตัว iPad โดยเป็นปากกาสไตลัสที่มีความทันสมัย มาพร้อมกับฟีเจอร์ Gesture หรือคำสั่งท่าทางแบบพื้นฐานอย่างการแตะสองครั้งเพื่อเปลี่ยนเครื่องมือ
อย่างไรก็ดีล่าสุดจากข้อมูลบนสิทธิบัตรของสำนักงาน US Patent and Trademark Office ก็มีการเปิดเผยว่าทาง Apple กำลังมีการพัฒนา Apple Pencil ที่มาพร้อมฟีเจอร์ Gesture ที่ล้ำกว่าเดิม โดยที่เอกสารฉบับแรกระบุว่าปากกาสไตลัสของ Apple จะมีความยืดหยุ่นและไวต่อการสัมผัสสามารถจดจำท่าทางต่างๆ เพื่อรองรับคำสั่งท่าทางที่หลากหลาย
นอกจากนี้จะมีการระบุว่าตัวผู้ใช้จะไม่สามารถใช้มืออีกข้างที่ไม่ได้จับปากกาโต้ตอบกับจอแสดงผลได้ อาทิเช่นการแตะและปัดนิ้วเพื่อให้ผู้ใช้ได้ใช้ปากกาในการสั่งงานเพียงอย่างเดียว
อีกจุดที่เป็นไฮไลท์คือการระบุว่าจะมีการติดตั้ง Haptic Engine ไว้ข้างใน Apple Pencil เพื่อจำลองการตอบสนองเหมือนใช้ดินสอวาดภาพบนกระดาษจริง และยังมีแผนติดตั้งกล้องดิจิตอล เพื่อจับภาพพื้นผิวต่างๆ แล้วไปแสดงผลบนหน้าจอ iPad
